随着科学技术的发展和用地矛盾的逐渐突出，对地下空间的开发也不断增多，三维激光测量技术以其高速度、高精度、大范围数据获取的优势，为地下空间测绘提供快速而又准确的海量点云数据，并在此基础上进行分析与研究。

为满足地下空间部件普查、地形图测绘、地下空间建模等测绘领域发展的新需求，南京测绘勘察研究院有限公司积极探索，在南京新街口地铁站及其附属区域，利用武汉海达数云技术有限公司自主研发的HiScan-SLAM室内移动测量系统，进行实地项目实施，包括数据采集、数据处理、成果生产，整体评估该系统的集成度、工作效率、系统精度以及技术路线的完整性，同时对实际项目中可能遇到的问题进行暴露并探索其解决方案。

图1：HiScan-SLAM室内移动测量系统

HiScan-SLAM室内移动测量系统是海达数云完全自主研发的新型室内移动测量系统，专门针对无GPS环境下的三维点云数据及高清影像获取，配套自主研发的全业务流程移动测量数据处理系列软件，具备测量精度高、点云处理效率高、成果应用多样化等特点，广泛应用于数字文化遗产、数字矿山、资产管理、隧道工程、建筑BIM等室内场景。

图2：海达数云工作人员测量现场

图3：海达数云工作人员测量现场

采集范围：南京新街口地铁站及其附属区域

项目整体外业采集范围如图4所示，灰色同名背景范围为本次试点项目的实际范围。

图4：新街口试点采集范围示意图

采集区域面积预估如下表所示：

成果展示

图5：地铁站圆盘整体点云

图6：墙体上的字在点云中的显示情况

图7：灰度值渲染下的点云

图8：地铁1号线站台全景

图9：地下车库全景

图10：地铁2号线进站口线划图

图11：地铁1号线进站口精细模型

海达数云HiScan-SLAM室内移动测量系统可以应用于多层场景的室内环境的数据获取，通过后处理软件可以实现相关成果的输出，包括线划图、室内全景以及三维模型等。HiScan-SLAM室内移动测量系统在南京新街口地铁站项目中的成功，证明了利用三维激光测量技术进行地下空间信息获取是一种高效率、高精度的方法，其相对于传统测量方法，有着不可比拟的优越性。随着三维激光技术的普及，其在地下空间测绘中将有广阔的应用前景，市场空间巨大。